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El 27 de enero de 1984, Michael filmó un comercial para Pepsi Cola junto a otros miembros de su familia, en el Shrine Auditorium.^[38] Durante el rodaje del mismo, el cantante sufrió quemaduras de segundo grado en su cuero cabelludo y parte de su rostro debido a que la pirotecnia que utilizaban en una escena que simulaba ser un concierto tuvo una explosión mayor a la esperada.^[27] Después de este episodio, Pepsi acordó mediante un trato extrajudicial otorgarle un millón y medio de dólares como resarcimiento económico por las heridas que sufrió. Este dinero que recibió lo donó al Brotman Medical Center de la ciudad de Culver, California, donde él había sido asistido.^[39]
El 14 de mayo de 1984, Jackson fue invitado a la Casa Blanca para recibir un premio especial que le otorgó el entonces presidente estadounidense Ronald Reagan, por su trabajo humanitario. También en 1984, el artista ganó también ocho premios Grammy.^[40] A diferencia de sus siguientes álbumes, Thriller no fue acompañado por de una gira promocional. Sin embargo, en ese año el cantante realizó junto a The Jacksons el Victory Tour, gira de conciertos con que él ganó cinco milllones de dólares y que luego donó a diferentes obras caritativas.^[41]
En 1985, junto a Lionel Richie y un extenso número de cantantes famosos, entre los que se hallan Stevie Wonder, Diana Ross, Tina Turner, Bob Dylan y Bruce Springsteen, entre otros, Jackson lanzó Usa for Africa, una producción musical que contenía el sencillo "We are the world", que reunió millones de dólares para ayudar a la población hambrienta de África y se convirtió en uno de los sencillos más vendido de la historia.^[42] En ese año, ATV Music puso a la venta los derechos de autor sobre las canciones más representativas del grupo The Beatles, compuestas en su mayoría por el dúo de compositores Lennon/McCartney, conformado por John Lennon y Paul McCartney.^{[43] [44]} Jackson se interesó en comprar este catálogo de canciones después de haber trabajado con McCartney, a comienzos de los años ochenta. Finalmente, después de diez meses de negociaciones, Michael adquirió el catálogo, luego depagar 47 milllones de dólares. Pero esto lo enemistó con Paul, ya que él también tenía intenciones de comprarlo.^{[43] [45]}

En 1986, a Jackson se le diagnosticó vitiligo, por lo que su piel fue perdiendo pigmentación.^[46] Esta enfermedad hizo que el cantante tuviera que evitar la exposición ante la luz solar. Para poder darle un tono más homogéneo a su piel el artista debió recurrir al maquillaje.^[47] La estructura de su rostro también cambió:muchos cirujanos especularon con que él se había operado la naríz, los labios y los pómulos, pero estas intervenciones quirúrjicas nunca fueron admitidas por él.^[48]
A comienzos de los años ochenta, él comenzo a realizar una estricta dieta vegetariana porque deseaba tener un "cuerpo de bailarín", como señaló en su autobiografía.^[49] Allegados al artista afirmaban que en ocaciones sufría de mareos debido a su bajo peso y que también padeció de anorexia nerviosa.^[50] En esa década, varios periódicos publicaron una foto en la que Jackson estaba recostado dentro de una cámara de oxígeno y que según ellos dormía allí para evitar envejecer, rumor que luego fue desmentido por él.^{[51] [52]} También en esos años surgieron otros rumores que fueron negados por él, como por ejemplo que tenía intensione de comprar los huesos del llamdo "hombre elefante".^{[51] [52] [52] [53] [54]}
Jackson protagonizó la película en 3 D Captain EO, bajo la dirección de Francis Ford Coppola. Este film contó con un gran presupuesto y fue distribuído de manera exclusiva en los parques temáticos de Disney. Después lanzó Bad (1987), su primer álbum de estudio en cinco años.^[55] Esta producción fue un gran triunfo comercial, aunque no alcanzó las ventas logradas por su anterior trabajo discográfico, Thriller. De este disco se desprendieron siete exitosos sencillos, de los cuales cinco de ellos ("I Just Can't Stop Loving You", "Bad", "The Way You Make Me Feel", "Man in the Mirror" y "Dirty Diana") alcanzaron el primer puesto del Billboard Hot 100.^[56] Desde su publicación, y hasta 2008, Bad vendió más de 30 millones de copias en todo el mundo.^[57]
El 11 de septiembre de 1987 comenzó el Bad World Tour, gira que culminó el 14 de enero de 1989.^[58] Jackson ingresó al Libro Guinness de los Records cuando llenó por completo siete veces el Wembley Stadium, congregando a más de medio millón de espectadores. La gira contó con 123 conciertos y tuvo una recaudación de 125 millones de dólares. El cantante donó parte de sus ganancias a hospitales, orfanatos y a entidades de benficencia.^[58]

En 1988, Jackson lanzó su primera autobigrafía, titulada Moonwalk, la cual vendió 200 mil ejemplares.^[59] En este libro el cantante reconoció haberse sometido a una rinoplastia. Moonwalk llegó a ser uno de los libros más vendidos de ese año según el periódico The New York Times.^[60] También en ese año, se presentó la película Moonwalker, que contenía los videos musicales que acompañaron el lanzamiento de sus sencillos "Bad", "Smooth Criminal", "Speed Demon" y "Leave Me Alone". Este VHS llegó a la cima de la lista Billboard Top Music Video Cassette, que agrupaba los videos más vendidos, permaneciendo allí durante 22 semanas consecutivas.^[61]
En marzo de 1988, Jackson compró una finca en Santa Ynez, California, por 17 milllones de dólares para construir allí su rancho Neverland. En esta propiedad él hizo que se construyera un parque de diversiones, un zoológico y un cine. Además contrató a cuarenta personas para que se ocupasen de la seguridad del lugar. En 2003 Neverland fue valuado en 100 millones de dólares.^{[62] [63]} En 1989, gracias a las ventas de sus álbumes y sus conciertos, Jackson ganó 125 millones de dólares, convirtiéndose así en uno de los artistas mejores pagos del mundo.^[64]
Gracias a la enorme popularidad que él cosechó fue apodado "el rey del pop".^{[65] [66] [67]} Este sobrenombre lo popularizó su amiga Elizabeth Taylor, cuando en una entrega de premios lo presentó como "el aunténtico rey del pop, rock y soul."^[68] El entonces presidente estadounidense George H. W. Bush lo nombró "artista de la década".^[69] Después interpretó la canción "You Were There" en el festejo del cumpleaños número sesenta del comediante y cantante Sammy Davis, Jr.. Por esta actuación fue nominado al premio Emmy.^[61]

En marzo de 1991, Jackson renovó su contrato con Sony por 65 millones de dólares.^[63] En ese año publicó Dangerous, su octavo álbum de estudio. Dangerous vendió siete millones de copias en Estados Unidos y 32 millones de copias a nivel mundial.^{[70] [71] [72]} El primer sencillo del álbum fue "Black or White", el cual alcanzó el puesto número uno del Billboard Hot 100 y permaneció allí durante siete semanas consecutivas, con un éxito similar en otras partes del mundo.^[73] El segundo sencillo fue "Remember the Time", canción que se mantuvo durante ocho semanas entre los primeros cinco puestos del Billboard Hot 100, alcanzando como máxima posición el puesto número tres.^[74] "Heal the World", el tercer sencillo de Dangerous, consiguió gran éxito en Europa, especialmente en el Reino Unido, donde vendió 450.000 copias y se mantuvo durante cinco semanas en el segundo puesto de las listas de éxitos en 1992.^[74]
En 1992, el cantante creó la Heal the World Foundation para poder ayudar a través de ella a los niños más desamparados del mundo, víctimas de la violencia, la pobreza y las enfermedades terminales. El 27 de junio de 1992 comenzó el Dangerous World Tour, gira que finalizó el 11 de noviembre de 1993 y que congregó a tres millones y medio de personas. Todas las ganacias de la gira fueron donadas a la fundación Heal the World.^{[74] [75]}
Una de las actuaciones más aclamadas del artista fue la que realizó en el Super Bowl XXVII. Cuando se presentó en el escenario, lo hizo vestido con una chaqueta militar de color dorada y unos lentes oscuros, y permaneció casi inmóvil durante varios minutos ante la ovación del público presente. Después se quitó lentamente las gafas, para luego comenzar a cantar y bailar. En este espectáculo interpretó las canciones "Jam", "Billie Jean", "Black or White" y "Heal the World". Este segmento fue seguido en vivo por más de 135 millones de espectadores sólo en Estados Unidos.^[46] En la entre de los Grammy de 1993, Jackson recibió el premio Living Legend por su contribución a la música. Por su sencillo "Black or White" fue nominado como mejor vocalista de pop, mientras que por "Jam" fue nominado como mejor vocalista de R&B y mejor canción de R&B.^[74]

En febrero de 1993 Jackson accedió a ser entrevistado por Oprah Winfrey. Este fue su primer reportaje desde 1979. Aquí habló acerca de su infancia, su adolescencia, la relación con sus padres y hermanos y su carrera profesional. También desmintió los rumores que señalaban que él querría comprar los huesos del Hombre elefante, que dormía en una cámara de oxígeno y que realizaba un trataminto para blanquear su piel, ya que por primera vez reconoció tener vitiligo, la causante del cambio en su cutis. Esta entrevista tuvo una repercusión mundial y en Estados Unidos fue seguida en directo por 90 millones de televidentes, convirtiéndose así en uno de los programas especiales más vistos de la historia de la televisión de ese país. Dangerous reingresó a las listas estadounidenses alcanzando los diez primeros puestos, dos años después de su publicaión.^{[76] [46] [74]}

En el verano de 1993, Jackson fue acusado de abusador sexual por parte Jordan Chandler, uno de los muchos niños que solía acoger en su mansión de Neverland, y su padre, Evan Chandler.^[77] Jordan, quien entonces tenía trece años de edad, lo acusó de haberlo besado, masturbado y de haberlo sometido a sexo oral; el consiguiente escándalo repercutió gravemente en el estado de ánimo y la imagen pública del cantante, y por tanto en su carrera.^[78]
Por pedido de la justicia, su rancho de Neverland fue inspeccionado, y varios niños y familias acusaron al cantante de ser un pedófilo.^[78] Su hermana mayor, La Toya, también lo llamó pedófilo, aunque tiempo después se retractó de los dicho.^[79] En su mansión, Jackson debió someterse a una revisión médica para poder corrobar las descripciones que Jordan había hecho de los genitales del artista.^[79] A pesar de que se hallaron ciertas similitudes en las descripciones hechas por el acusador, esto no fue suficiente para que Michael sea declarado culpable.^[79] No obstante, él siguió sosteniendo su inocencia.^[77]

En estos años algunos diarios y revistas realizaban duran críticas a Jackson.^[80] Para evitar llegar a juicio, el cantante llegó a un acuerdo extrajudicial con la familia de Jordan.^[81] Él debió pagarle 22 millones de dólares para que los cargos sean retirados.^[82] Poco después de su muerte, y 16 años después de los supuestos sucesos delictivos, Jordan Chandler —el niño implicado, ya adulto— declaró públicamente que el cantante nunca lo tocó, y que mintió por obligación de su padre para salir de la pobreza con el dinero el artista entregó mediante el acuerdo extrajudicial a la familia del niño para evitar el juicio.^{[18] [19]}
En mayo de 1994, Jackson se casó con la cantautora Lisa Marie Presley, hija de Elvis Presley. Ellos se conocieron en 1975 cuando Michael y su familia residían en el MGM Grand Hotel and Casino, donde la agrupación The Jackson Five realizaba conciertos, y a comienzos de 1993 retomaron su relación.^[80]
Jackson y Presley contrajeron matrimonio en República Dominicana y lo mantuvieron en secreto durante dos meses.^[83] Algunos periódicos y revistas especularon conb que la boda de ambos cantantes era sólo una estrategia publicitaria.^[83] Ellos se divorciaron dos años después en buenos términos.^[84]